Pro běžné obytné vozy s hmotností do 3500kg stačí řidičský průkaz skupiny B, pro vozy těžší pak řidičský průkaz skupiny C - tyto vozy to mají zdůrazněno v popisu vozidla.  Pro jízdu s obytným přívěsem stačí řidičský průkaz B  na jízdu s přívěsem, když celková maximální hmotnost v soupravě s tažným vozidlem nepřesáhne 3 500 kg, nebo kde hmotnost nebržděného přívěsu nepřesáhne  750 kg. S řidičským průkazem B96 lze řídit soupravu do hmotnosti 4250 kg.  Optimální je řidičské oprávnění B+E, opravňující k tažení přípojných vozidel i od 750 - 3500kg (tedy v součtu s tažným vozidlem až 7000kg). Je-li přívěs těžší než 3500 kg, je potřeba řidičský průkaz minimálně C1+E.

Je třeba si pohlídat omezení hmotnosti pro tažené vozidlo u vašeho vozu.